作成:栁澤研究室 Robo-BE用

総合科目(Robo-BE)の授業について

1.はじめに

このページは総合科目(Robo-BE)の前期授業用のページです.
総合科目(Robo-BE)では,1年を通じてライントレースロボットの作製を行います.
これらのページはそのために必要な技術について学ぶためのページです.
全部で6章に分かれていますので、前期の15回の授業でこれらの内容をすべて学びます.
各自のペースで進めていいですが,各章にある課題を15回目の授業までにすべて提出する必要があります.
提出はgoogle classroomからお願いします.

2. 準備

初回授業で詳しく説明します.
初回授業までに,VNC viewerをインストールしておいてください.
https://www.realvnc.com/en/connect/download/viewer/

3. Raspberry PIの使い方

初回授業で説明します.
①電源の入れ方、切り方.初期設定.
②Robo-BE用フォルダを作る.
③Python3の書き方.
④USBメモリでデータの移動
⑤VNC viewer

4. 授業の進め方

・授業中は教員以外にTAもいるので、どうしてもわからないときは質問してください.
・自習してどんどん進めてください.
・応用の内容も用意していきます.すべての課題の提出が終わった人は、興味のある内容を学んでください.

青文字の『課題』は例を参考にしながら,解いてください.
授業初回にカードを渡しますので課題が完了したら, その都度TAか教員に確認してもらい,サインしてもらってください.
15回目の授業までにすべての課題について確認のサインをもらい,カードを提出してください.

赤文字の『レポート課題』は前期の終わりまでにレポートとしてgoogle classroomに提出してください.
レポート課題は全部で4個あります.

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