本文へスキップ

日本大学生産工学部 機械工学科 丸茂研究室

研究内容

 本研究室では、機械力学・制御工学・人間工学を中心として、モビリティの予防安全システムの研究を行っています。安全システムだけでは事故は減らせないため、人間の動機づけについても研究しています。
 ヒューマンファクタビークルダイナミクスのテーマから構成されています。

研究室紹介ポスター(PDF)

ヒューマンファクタ


「先々行車の挙動を考慮した予測運転支援システム」

 近年、先行車との衝突リスクや燃費等の情報をドライバに呈示することによる運転支援システムの開発・実用化が進んでいます。今後、安全性や燃費をさらに向上させるためには、先行車だけでなく先々行車など、より前方の情報から予測した運転支援を行うことが重要であると考えられます。
 そこで先行車と自車だけでなく先々行車も含めた3台の相対関係を考慮した予測運転評価指標(PRE3: PREdiction by PRE-PREceding vehicle)を提案し、それをドライバへ呈示する運転支援システムについて検討しています。ここでは、安全運転のみでなく、省エネ運転や交通流についても対象としています。実験には、ドライビングシミュレータを活用しています。



※本研究の一部は、日本工業大学鈴木宏典研究室との共同研究です。




「信号交差点におけるドライバの判断支援システム」

 信号交差点で発生している主な事故の発生要因として、黄信号でのドライバの判断の迷いが挙げられます。これはドライバが黄信号に直面したときに、停止線で停止するか、交差点を通過するかの判断を迷うことで引き起こされてしまう事故の要因になりかねません。この判断の迷いは黄信号でのジレンマといい、このような信号機手前の迷いが生じる範囲をジレンマゾーンといいます。ジレンマゾーンは黄信号における判断の迷いを誘発する危険領域です。
 そこで、ジレンマゾーンでの判断の迷いをなくすことで、事故減少に繋がると思われるので、ドライバの判断の迷いを黄信号になる前の青信号の時に、ドライバが通過・停止の判断の参考となる指標を視覚的に呈示する支援システムについて検討をしています。実験には、ドライビングシミュレータを活用しています。




※本研究の一部は、茨城大学道辻研究室との共同研究です。
※本研究の一部は、科学研究費補助金若手研究(B)「GO/NOGO指標の路面呈示による信号交差点でのドライバ判断支援」の補助を受けています。




「対向右折車を優先させるためのドライバへの動機づけ」

 交通渋滞は都市環境や生活環境に悪影響をもたらし、時間やエネルギの損失など、経済的にも影響を及ぼします。交通渋滞には様々な原因がありますが、そのひとつに右折待ち車両による交差点渋滞が挙げられます。自動車が交差点で右折する際に信号現示が青であれば対向直進車が優先となるため、右折需要によっては、右折車の後方に顕著な待ち行列が生じてしまいます。一般的にこの右折待ち車両による交差点渋滞を回避するために、右折専用車線や右折専用現示を設定するなど、インフラ側からの対策を行うことも多くあります。しかし、地理的な制約等から実現不可能な場合もあり、現状では、右折待ち車両による交通渋滞が避けられない交差点も存在します。
 そこで、対向右折車が右折待ちしている情報を呈示することで、直進車両ドライバが行う右折車優先行動を明らかにして、対向右折車を優先させて交通流を改善させるような利他的運転に対する動機づけについて検討しています。実験には、ドライビングシミュレータを活用しています。



※本研究の一部は、日本工業大学鈴木宏典研究室との共同研究です。






ビークルダイナミクス

「二輪車の運動と制御に関する研究」

 二輪車は自動車と比較して環境負荷が低く、パーソナルモビリティビークルとしても期待されていますが、車体が転倒する可能性があり、運転するのが比較的難しい乗り物です。そこで、ステアバイワイヤ技術を二輪車の操舵系に適用することで、誰もが簡単に運転できることを目指します。さらに、操縦者が認知・判断・操作の過程でエラーを犯した場合でも、安全な状態に復帰できるような運転支援システムについても研究しています。シミュレーションでは、基礎的な車両モデルの他に、BikeSimを活用しています。その他、ライダの操縦を模擬するライダモデルや、二輪車特有の振動モードについても検討しています。

  

「連結車の運動と制御に関する研究」

 セミトレーラを始めとした連結車は、自動車輸送の根幹を担いますが、一般的な大型車と比較して運動特性が異なり、最近では横転事故の記事を新聞などで目にすることがあります。そこで、セミトレーラなどの運動性能を向上させる制御や、ドライバの運転を支援する制御について検討しています。シミュレーションでは、基礎的な車両モデルの他に、TruckSimを活用しています。

 



研究設備


ドライビングシミュレータ(DS-nano-


CarSim

BikeSim

TruckSim





バナースペース

日本大学生産工学部機械工学科
丸茂研究室

〒275-8575
千葉県習志野市泉町1-2-1

研究室アルバム
※要パスワード